ARAŞTIRMA
Bilimsel Yayınlar
Dr. İsmail Uyanık'ın yazarı ya da yazarlarından biri olduğu yayınlar
 
TürUluslararası yayınUlusal yayınToplam
Makale19120
Konferans bildirisi651883
Kitap bölümü11
Diğer22
11
Toplam:87200107
 
# Başlık Yayın Yazar(lar) Tür WoS İndeksi (SCI, SSCI, AHCI, EI) Yıl
1Variance-calibrated cross-individual bootstrapping for small-sample neuroscienceNature Scientific Reports. UyanıkMakaleSCIMart
2026
2A soft sensor-integrated cell stretching device for precise and reproducible mechanotransductionRoyal Society Open ScienceNilüfer Düz, E. Öztürk, Samet Akar, . Kumbay Yıldız, Pervin Dinçer, . UyanıkMakaleSCIŞubat
2026
3Flow impairs multisensory tracking and increases active sensing in weakly electric fishJournal of Experimental BiologyEmin Yusuf Aydin, Burcu Unlutabak, . UyanıkMakaleSCIOcak
2026
4Low-Latency Multi-Notch Filtering for Active Sensing in Weakly Electric FishLow-Latency Multi-Notch Filtering for Active Sensing in Weakly Electric FishMehmet Muratoğlu, O. Yılmaz, Emin Yusuf Aydın, Hasan Doğan, . Uyanık-Ocak
2026
5Embedded Soft-Sensor Feedback Enables Strain-Invariant Stress Delivery in a Biaxial Cell-Stretching PlatformNeuroscience 2025. Kumbay Yıldız, E. Öztürk, Nilüfer Düz, Samet Akar, Pervin Rukiye Dinçer, . UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2025
6A Modular Biaxial Cell-Stretching Device Reproduces Physiological Strain and Activates YAP-Dependent Mechanotransduction in Human MyoblastsNeuroscience 2025E. Öztürk, Nilüfer Düz, Samet Akar, . Kumbay Yıldız, Pervin Rukiye Dinçer, . UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2025
7Improving LiDAR Odometry with Hausdorff Distance-Based Variance Estimation2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)O. Yılmaz, . UyanıkKonferans bildirisi-Eylül
2025
8Comparison of System Identification Methods for Close-Proximity Sensing Soft Antennae33rd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)E. Öztürk, . Kumbay Yıldız, . UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2025
9Hücresel Sistemlerde Mekanotransdüksiyonun Araştırılması için Özelleştirilebilir Bir Hücre Germe Cihazı KullanımıUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2025)E. Öztürk, Nilüfer Düz, Samet Akar, . Kumbay Yıldız, Harun Artuner, Pervin Rukiye Dinçer, . UyanıkKonferans bildirisi-Mayıs
2025
10Unveiling the strain uniformity challenge: design and evaluation of a PDMS membrane for precise mechanobiology studiesComputer Methods in Biomechanics and Biomedical EngineeringNilüfer Düz, Yasin Gülsüm, Waleed Odeibat, . Uyanık, Samet Akar, Pervin R. DincerMakaleSCINisan
2025
11Comparison of system identification methods on movement dynamics of weakly electric fishJournal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi UniversityO. Yılmaz, E. C. Göksülük, . UyanıkMakaleSCIOcak
2025
12An MVUE Model Validation for Audio-Visual Sensory Integration5th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human SystemsE.Göral, F.İbişoğlu, . UyanıkKonferans bildirisi-Aralık
2024
13Predictive uncertainty in state-estimation drives active sensingBioinspiration and BiomimeticsOsman Kaan Karagöz, Ayşegül Kılıç, Emin Yusuf Aydın, Mustafa Mert Ankaralı, . UyanıkMakaleSCIAralık
2024
14Closed-loop control of locomotion: simultaneous encoding of sensory and premotor signals in midbrain neuronsNeuroscience 2024. Uyanık, Noah J. Cowan, Eric S. FortuneKonferans bildirisi-Ekim
2024
15Exploring mechano sensitive gene expression using a membrane based cell stretching deviceNeuroscience 2024P.R.Dincer, N.Duz, . UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2024
16Predictive Uncertainty in State-Estimation Drives Active Sensing BehaviorNeuroscience 2024O.K.Karagöz, A.Kilic, E.Y.Aydin, M.M.Ankarali, . UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2024
17A fish-in-the-loop comparison of various active sensing modelsNeuroscience 2024E. Y. Aydin, O. K. Karagoz, M. M. Ankarali, A. Demirel, . UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2024
18Closed-loop modulation of active sensing reveals the critical role of sensory feedback10th IFAC International Conference on Foundations of Systems Biology in EngineeringF. S. Dipi, M.Muratoğlu, E.Y.Aydın, . UyanıkKonferans bildirisi-Eylül
2024
19Comparative System Identification of the Refuge Tracking Behavior in Weakly Electric Fish10th IFAC International Conference on Foundations of Systems Biology in EngineeringE. C. Göksülük, O. Yılmaz, . UyanıkKonferans bildirisi-Eylül
2024
20On the analysis and control of a bipedal legged locomotion model via partial feedback linearizationBioinspiration and BiomimeticsHasan Hamzaçebi, . Uyanık, Ömer MorgülMakaleSCITemmuz
2024
21A Novel Multisensory Stimulation Setup For Refuge Tracking in Weakly Electric FishFENS Forum 2024A. Demirel, . UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
22Examining Multisensory Integration in Weakly Electric Fish Through Manipulating Sensory SalienceFENS Forum 2024E.C.Rutbil, G.Çelik, A. Demirel, E.Y.Aydın, . UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
23Cross-Validation Under Different Sensory Conditions Reveals the Practical Validity of the MVUE ModelFENS Forum 2024Fatmagül İbişoğlu, . UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
24A Fish-in-the-loop System to Study the Underlying Mechanisms of Active SensingFENS Forum 2024E.Y.Aydın, . UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
25Sensory Salience Modulates the Tracking Response of Zebrafish During RheotaxisFENS Forum 2024Ş.İ.Solmaz, . UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
26Advancing mechanotransduction research: development and evaluation of an affordable membrane-based cell stretching deviceFENS Forum 2024P.R.Dinçer, N. B. Düz, S. Akar, . UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
27Localization of Weakly Electric Fish Using Electric Field Recordings and ANNsFENS Forum 2024B. Yüksekkaya, G. Bulu, Ahmet Şentürk, . UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
28Embedding Soft Stretchable Sensors for Precise Mechanical Stimulation and BeyondFENS Forum 2024. Kumbay Yıldız, Niloufar Boustanabadimaralan Düz, Samet Akar, Harun Artuner, Pervin Rukiye Dinçer, . UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
29Serbest Davranış Etrafında Bir Geri Bildirim Döngüsünü Kapatarak Aktif Algılamayı Yeniden ŞekillendirmeSinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU) 2024S.Topçakar, E.Y.Aydın, A. Demirel, . UyanıkKonferans bildirisi-Mayıs
2024
30Insights from a Novel Membrane-Based Stretching DeviceThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2024)P.R.Dinçer, N.B.Düz, H.Kılıç, E.Göral, Y.Gülsüm, W.Odeibat, H.Artuner, . UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2024
31Modeling Multisensory Integration in Weakly Electric Fish in Relation to Sensory SalienceThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2024)A. Demirel, S.Özel, . UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2024
32Exploring Motion-Based Active Sensing in Relation to Predictive State-Estimation UncertaintyThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2024)M.M.Ankaralı, O.K.Karagöz, A.Kılıç, E.Y.Aydın, . UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2024
33A Novel Experimental Assay To Study Multisensory Integration for Zebrafish During RheotaxisThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2024)O. Koç, S. Anılmak, A. N. Sert, . UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2024
34Closed-loop Manipulation of Active Sensing Movements of Weakly Electric Fish During Refuge TrackingThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB 2024)E. Y. Aydın, O. Yılmaz, S.Topçakar, . UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2024
35Experimental Validation of the MVUE Model on the Refuge Tracking Behavior of Weakly Electric FishesThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB 2024)F. İbişoğlu, , S. Yalçın, C.Ş.Özdemir, Ö.Turan, . UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2024
36Sensory Salience Modulates the Tracking Response of Zebrafish During RheotaxisThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2024)Ş.İ. Solmaz, M. C. Gökçe, E. S. Can, . UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2024
37Predictive State-Estimation Uncertainty Drives Task-Dependent Active SensingNeuroscience 2023A.Kılıç, O.K.Karagöz, E.Y.Aydın, M.M.Ankaralı, . UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2023
38Active sensing as a part of multisensory behavioral control in weakly electric fishNeuroscience 2023O.K.Karagöz, A.Kılıç, E.Y.Aydın, M.M.Ankaralı, . UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2023
39Dynamic weighting of sensory weights in response to varying visual and electrosensory salience in weakly electric fishNeuroscience 2023A. Demirel, . UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2023
40A Novel Membrane with Soft Sensors to Directly Measure Mechanical StrainNeuroscience 2023. Kumbay Yıldız, Niloufar Boustanabadimaralan Düz, Emin Yusuf Aydın, Samet Akar, Harun Artuner, Pervin Rukiye Dinçer, . UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2023
41Integration of visual and mechanosensory information in zebrafish during rheotaxisNeuroscience 2023O. Koç, . UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2023
42Modeling the Effects of Flow Speed on Smooth-Pursuit Tracking in Active Sensing Movements of Weakly Electric FishNeuroscience 2023E.Y. Aydın, . UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2023
43Çoklu Duyusal Entegrasyon Modeli Olarak Örnek Bir Çalışma: Zayıf Elektrik BalığıZebra Balığının Model Organizma Olarak KullanımıE.Y. Aydın, . UyanıkKitap bölümü-Eylül
2023
44Yapay Sinir Ağları Kullanarak Zayıf Elektrikli Balıkların Düğüm Noktasını İzlemeSinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU) 2023B.Çatalbaş, D.Elikuru, E.Y.Aydın, . UyanıkKonferans bildirisi-Temmuz
2023
45Yakın Mesafe Algısı için Yumuşak Robotik Duyarga KarakterizasyonuSinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU) 2023O. Demir, E. Öztürk, E. Sayar, . Uyanık, . Kumbay YıldızKonferans bildirisi-Temmuz
2023
46Dynamic sensory reweightingin weakly electric fish in relation to sensory salienceThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2023)A. Demirel, . UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2023
47A Novel Experimental Setup to Study Multisensory Integration of Zebrafish During RheotaxisThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB 2023)O. Koç, . UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2023
48Flow Speed Affects the Smooth Pursuit Tracking and Active Sensing Movements of Weakly Electric FishThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB 2023)E.Y. Aydın, . UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2023
49Zayıf elektrikli balıklarda duyu entegrasyonu sırasında duyusal ağırlıklandırmanın incelenmesiUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)A. Demirel, . UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
50Zayıf elektrikli balıklarda derin öğrenme kullanımıyla anal yüzgeç ve düğme noktası takibiUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)M.D.Elikuru, E.Y.Aydın, N.Gürler, B.Çatalbaş, . UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
51Derin öğrenme yoluyla reotaksi sırasında zebra balıklarının hareket mekanizmalarının analizi.Ulusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)D.E.Bozkurt, O.Koç, . UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
52Zayıf elektrikli balıklarda barınak izleme sırasında çoklu duyusal entegrasyonun modellenmesiUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)F.İbişoğlu, . UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
53Zayıf elektrikli balıklarda akış hızının aktif algılama hareketleri üzerindeki etkisinin araştırılmasıUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)E.Y.Aydın, . UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
54Zebra balığında duyusal entegrasyon dinamiklerinin araştırılması için özgün bir deney düzeneğiUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)O.Koç, . UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
55Duyusal belirginliğin reotaksi sırasında zebra balığının hedef izleme performansı üzerindeki etkilerinin araştırılması.Ulusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)Ş.İ.Solmaz, . UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
56Duyusal belirginliğin zayıf elektrikli balıkların sığınma izleme davranışı üzerindeki etkileri.Ulusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)C.Ş.Mardin, F.İbişoğlu, E.Y.Aydın, M.Öztaş, . UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
57A Novel Experimental Setup To Study Multisensory Integration Of Freely-Swimming Zebrafish During RheotaxisFENS Forum 2022O.Koç, A. Demirel, Ş.İ.Solmaz, F.İbişoğlu, . UyanıkKonferans bildirisi-Temmuz
2022
58Dynamic Sensory Reweighting In Weakly Electric Fish During Refuge Tracking In A Flow TunnelFENS Forum 2022A. Demirel, O.Koç, E.Y.Aydın, N.Gürler, . UyanıkKonferans bildirisi-Temmuz
2022
59Salience Of Multisensory Feedback Modulates Active Sensing Movements Of Weakly Electric Fish During Refuge Tracking In a Flow TunnelFENS Forum 2022Emin Yusuf Aydın, A. Demirel, O.Koç, N.Gürler, . UyanıkKonferans bildirisi-Temmuz
2022
60The effects of sensory salience on smooth-pursuit tracking performance of zebrafish during rheotaxisFENS Forum 2022Şevval İzel Solmaz, Orhun Koç, A. Demirel, F.İbişoğlu, . UyanıkKonferans bildirisi-Temmuz
2022
61Reotaksi Sırasında Zebra Balığının Hedef İzleme Davranışının Sistem TanımlamasıSinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU) 2022O.Koç, A. Demirel, E.Y.Aydın, F.İbişoğlu, Ş.İ.Solmaz, K.Arı, A.İdman, . UyanıkKonferans bildirisi-Mayıs
2022
62Böceğimsi Robotlar için Biyolojik Olarak Esinlenilmiş Yumuşak Robotik DuyargaSinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU) 2022Onur Kaymak, Furkan Şen, Furkan Yüksel, . Kumbay Yıldız, . UyanıkKonferans bildirisi-Mayıs
2022
63Zebra balıklarında reotaksi esnasında hedef takip davranışının sistem tanılamasıUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2021)Fatmagül İbişoğlu, A. Demirel, O. Koç, Furkan Erkutay Aksoy, Ömer Çolak, Zeynep Ceren Onlat, Kaan Arı, Ayşe İdman, Şevval İzel Solmaz, M.Y.Sarıtaş, Emin Yusuf Aydın, Halil Berkay Şanlı, Bengisu Yücel, Merve Öztaş, Ali Özgür, Meryem Nur Betül Can, . UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2021
64Salience of multisensory feedback regulates behavioral variabilityBioinspiration and BiomimeticsMuhammed Seyda Comertler, . UyanıkMakaleSCIKasım
2021
65Yüksek Performanslı Hücre Germe Cihazı GeliştirilmesiTıbbi Biyoloji ve Genetik KongresiNiloufar Düz, Sinan Vargeloğlu, Mustafa Ensar Yay, Ömer Çolak, Waleed Odeibat, Selman Şahin, . Uyanık, Samet Akar, Pervin DinçerKonferans bildirisi-Ekim
2021
66Zayıf Elektrik Balıklarında Duyumotor Kontrolcü ve Hareket Dinamiklerinin Alt Uzay Tabanlı Sistem TanılamasıAvrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi. UyanıkMakaleSCIAğustos
2021
67Efficient bipedal locomotion on rough terrain via compliant ankle actuation with energy regulationBioinspiration & BiomimeticsDeniz Kerimoglu, Mansour Karkoub, . Uyanık, Ömer Morgül, Uluç SaranlıMakaleSCITemmuz
2021
68Makine Öğrenimi Yaklaşımları ile Aktif Algılama Hareketlerinin SınıflandırılmasıSinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU 2021)Sinan Vargeloglu, . UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2021
69Knockout of zebrafish desmin genes does not cause skeletal muscle degeneration but alters calcium fluxScientific ReportsGülsüm Kayman Kürekçi, Ecem Kural Mangit, Cansu Koyunlar, Seyda Unsal, Berk Saglam, Bora Ergin, Merve Gizer, , . Uyanık, Niloufar Boustanabadimaralan Düz, Petek Korkusuz, Beril Talim, Nuhan Purali, Simon M. Hughes, Pervin R. DincerMakaleSCINisan
2021
70Characterization of zebrafish desmin orthologs and incomplete penetrance in CRISPR/Cas9-generated stable knockoutsZebrafish WorkshopGülsüm Kayman Kürekçi, Ecem Kural Mangıt, Cansu Koyunlar, Şeyda Ünsal, Berk Sağlam, Bora Ergin, Merve Gizer, . Uyanık, Niloufar Boustanabadimaralan Düz, Petek Korkusuz, Beril Talim, Nuhan Puralı, Simon M. Hughes, Pervin R. DinçerKonferans bildirisi-Mart
2021
71Zayıf Elektrik Balıklarında Aktif Algılamanın Sinirsel Mekanizmalarının AnlaşılmasıUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2020). Uyanık, Noah J Cowan, Eric S FortuneKonferans bildirisi-Kasım
2020
72Zayıf Elektrik Balıklarında Duyumotor Dönüşümün Sistem TanılamasıUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2020). UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2020
73Aktif Algılama Hareketlerinin Görevsel Hareketlerden Makine Öğrenmesi Teknikleri ile AyrıştırılmasıUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2020)Sinan Vargeloğlu, . UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2020
74Parçalı Sabit Anahtarlama Doğrusal Zaman-Periyodik Sistemlerin TanımlanmasıSinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU) 2020. UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2020
75Data and Software Associated with Publication “Variability in Locomotor Dynamics Reveals the Critical Role of Feedback in Task Control”Johns Hopkins University Data Archive. Uyanık, Shahin Sefati, Sarah A. Stamper, Kyoung-A Cho, M. Mert Ankarali, Eric S. Fortune, Noah J. CowanDiğer-Şubat
2020
76Variability in Locomotor Dynamics Reveals the Critical Role of Feedback in Task ControlThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2020). Uyanık, Shahin Sefati, Sarah A. Stamper, Kyoung-A Cho, M. Mert Ankarali, Eric S. Fortune, Noah J. CowanKonferans bildirisi-Ocak
2020
77The Selection of Stimuli Affects Non-parametric System Identification for Refuge Tracking Behavior in Eigenmannia virescensThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2020)Yu Yang, Yuqing Pan, . Uyanık, Noah J. CowanKonferans bildirisi-Ocak
2020
78Variability in Locomotor Dynamics Reveals the Critical Role of Feedback in Task ControleLife. Uyanık, Shahin Sefati, Sarah A. Stamper, Kyoung-A Cho, M. M. Ankarali, Eric S. Fortune, Noah J. CowanMakaleSCIOcak
2020
79Sensorimotor Activity in Midbrain Circuits of Freely Swimming Weakly Electric Fish During Refuge TrackingNeuroscience 2019. Uyanık, Noah J. Cowan, Eric S. FortuneKonferans bildirisi-Ekim
2019
80Tork-Tahrikli Kayıplı YTS Modelinin İleri-Beslemeli Kestiricisinin Deneysel DoğrulamasıOtomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2019)Hasan Eftun Orhon, Hasan Hamzaçebi, . Uyanık, Uluç Saranlı, Ömer MorgülKonferans bildirisi-Eylül
2019
81State-Space Identification of Switching Linear Discrete Time-Periodic Systems with Known Scheduling SignalsTurkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences. Uyanık, Hasan Hamzacebi, M. Mert AnkaraliMakaleSCITemmuz
2019
82Frequency-Domain Subspace Identification of Linear Time-Periodic (LTP) SystemsIEEE Transactions on Automatic Control. Uyanık, Uluc Saranli, M. Mert Ankarali, Noah J. Cowan, Omer MorgulMakaleSCIHaziran
2019
83Harmonic Transfer Functions Based Controllers for Linear Time-Periodic SystemsTransactions of the Institute of Measurement and ControlElvan Kuzucu, . Uyanık, Omer MorgulMakaleSCIMayıs
2019
84Data and Software Associated with Publication “Sensory Cues Modulate Smooth Pursuit and Active Sensing Movements”Johns Hopkins University Data Archive. Uyanık, Sarah A. Stamper, Noah J. Cowan, Eric S. FortuneDiğer-Nisan
2019
85Sensory Cues Modulate Smooth Pursuit and Active Sensing MovementsFrontiers in Behavioral Neuroscience. Uyanık, Sarah A. Stamper, Noah J. Cowan, Eric S. FortuneMakaleSCINisan
2019
86Sensory Salience Affects Sensorimotor Delay in the Tracking Response of the Glass KnifefishThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2019)Brittany Nixon, . Uyanık, Yu Yang, Noah J. CowanKonferans bildirisi-Ocak
2019
87Enhancing 3D Range Image Measurement Density via Dynamic Papoulis–Gerchberg AlgorithmTransactions of the Institute of Measurement and ControlElvan Kuzucu, Dilan Ozturk, Mustafa Gul, Bengisu Ozbay, A. Mansur Arisoy, H. Onur Sirin, . UyanıkMakaleSCIAralık
2018
88Sensorimotor Activity in Midbrain Circuits of Freely Swimming Electric FishNeuroscience 2018. Uyanık, Noah J. Cowan, Eric S. FortuneKonferans bildirisi-Kasım
2018
89Subspace Identification of LTP Systems Towards Data-Driven Models of Legged LocomotionDynamic Walking Conference. Uyanık, Uluc Saranli, M. Mert Ankarali, Omer Morgul, Noah J. CowanKonferans bildirisi-Mayıs
2018
90A Low‐Cost Feedback Control Systems Laboratory Setup via Arduino–Simulink InterfaceComputer Applications in Engineering Education. Uyanık, Bahadir CatalbasMakaleSCIMayıs
2018
91A New Experimental System to Test How the Brain Learns Novel Locomotion DynamicsThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2018)Kyle T. Yoshida, . Uyanık, Erin Sutton, Noah J. CowanKonferans bildirisi-Ocak
2018
92Periyodik Sistemlerin Nyquist Kriteri ile Kararlılık Analizi ve KontrolüOtomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2017)Elvan Kuzucu, . Uyanık, Omer MorgulKonferans bildirisi-Eylül
2017
93A Low-Cost Laboratory Experiment Setup for Frequency Domain Analysis for a Feedback Control Systems CourseIFAC World Congress (WC2017)Bahadir Catalbas, . UyanıkKonferans bildirisi-Temmuz
2017
94Tek Bacaklı Zıplayan Bir Robot Platformu Geliştirilmesi ÜzerineTürkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK2014)H. Eftun Orhon, . Uyanık, Hasan Hamzaçebi, Ömer Morgül, Uluç SaranlıKonferans bildirisi-Kasım
2016
95Parametric Identification of Hybrid Linear-Time-Periodic SystemsIFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC2016). Uyanık, Uluc Saranli, Omer Morgul, M. Mert AnkaraliKonferans bildirisi-Temmuz
2016
96Identification of a Vertical Hopping Robot Model via Harmonic Transfer FunctionsTransactions of the Institute of Measurement and Control. Uyanık, M. Mert Ankarali, Noah J. Cowan, Uluc Saranli, Omer MorgulMakaleSCIMayıs
2016
97Independent Estimation of Input and Measurement Delays for a Hybrid Vertical Spring-Mass-Damper via Harmonic Transfer FunctionsIFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS2015). Uyanık, M. Mert Ankarali, Noah J. Cowan, Uluc Saranli, Omer Morgul, Hitay OzbayKonferans bildirisi-Eylül
2015
98Identifying Stability Properties of a Hybrid Spring-Mass-Damper via Piecewise LTI Approximation and Harmonic Transfer FunctionsDynamic Walking Conference. Uyanık, M. Mert Ankarali, Noah J. Cowan, Omer Morgul, Uluc SaranliKonferans bildirisi-Temmuz
2015
99Extending the Lossy Spring-Loaded Inverted Pendulum Model with a Slider-Crank MechanismIEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2015)H. Eftun Orhon, Caner Odabas, . Uyanık, Omer Morgul, Uluc SaranliKonferans bildirisi-Temmuz
2015
100A High Frequency 3D LiDAR with Enhanced Measurement Density via Papoulis-GerchbergIEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2015)Bengisu Ozbay, Elvan Kuzucu, Mustafa Gul, Dilan Ozturk, Muhittin Tasci, A. Mansur Arisoy, H. Onur Sirin, . UyanıkKonferans bildirisi-Temmuz
2015
101Toward Data-Driven Models of Legged Locomotion Using Harmonic Transfer FunctionsIEEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2015). Uyanık, M. Mert Ankarali, Noah J. Cowan, Omer Morgul, Uluc SaranliKonferans bildirisi-Temmuz
2015
102Experimental Validation of a Feed-Forward Predictor for the Spring-Loaded Inverted Pendulum TemplateIEEE Transactions on Robotics. Uyanık, Omer Morgul, Uluc SaranliMakaleSCIŞubat
2015
103Tek Bacaklı Zıplayan Robotlar İçin Frekans Düzleminde Sistem TanılamasıTürkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK2014). Uyanık, Ömer Morgül, Uluç SaranlıKonferans bildirisi-Kasım
2014
104Dikey Yaylı Ters Sarkaç Modeli ile Bacaklı Hareketlerde Harmonik Transfer Fonksiyonlarına Dayalı Sistem TanımlamasıOtomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2014). Uyanık, Uluc Saranlı, Omer MorgulKonferans bildirisi-Eylül
2014
105System Identification of Legged Locomotion via Harmonic Transfer Functions and Piecewise LTI ApproximationDynamic Walking Conference. Uyanık, M. Mert Ankarali, Noah J. Cowan, Omer Morgul, Uluc SaranliKonferans bildirisi-Haziran
2014
106Adaptive Control of a Spring-Mass HopperInternational Conference on Control and Optimization with Industrial Applications. Uyanık, Uluç Saranlı, Ömer MorgülKonferans bildirisi-Ağustos
2011
107Adaptive Control of a Spring-Mass HopperIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011). Uyanık, Uluc Saranli, Omer MorgulKonferans bildirisi-Mayıs
2011
×

Yayın detayları